超聲波雷達通過發射聲波來探測周圍環境的物體。當聲波遇到物體時，它會被反射回來。超聲波雷達可以檢測這些反射信號，并計算出它們與發射點之間的時間差，從而確定物體的距離。這個過程被稱為時間差測距。

超聲波雷達的工作原理可以用一個簡單的公式來描述：

距離=（速度 × 時間）/ 2

其中，速度是聲波在空氣中的傳播速度，時間是發射信號到信號返回的時間差。這個公式說明了超聲波雷達是利用時間和速度，測量距離的一種傳感技術。

超聲波雷達的應用非常廣泛。它可以用于車輛倒車雷達、安全門禁系統、無人機避障、污水處理設備、醫療檢測設備等領域。

總之，超聲波雷達的工作原理是利用聲波信號的反射和時間差測距來測量目標物體的距離和位置。它的應用領域非常廣泛，是一種非常有用的技術。