毫米波4D成像雷達是無人駕駛領域中最重要的技術之一。它的作用已經不僅僅是用來檢測前方路況和防止碰撞，還有更為復雜的應用場景。比如，它能夠通過高精度識別人、車、物，并跟蹤它們的運動軌跡，實現自動駕駛車輛與周圍環境的智能交互，提升自動駕駛能力。

毫米波4D成像雷達的原理是利用電磁波在物體表面反射后再回到雷達的原理進行測量。與其他傳感器相比，毫米波4D成像雷達的優點很明顯，它能夠在各種嚴峻天氣和低光、弱光環境下工作。毫米波4D成像雷達的測量范圍廣，能夠探測到人、車等目標物和遠處障礙物，最遠可達250米，且它的精度非常高，分辨率可達到1cm。

毫米波4D成像雷達主要分為兩種類型：點云雷達和聲納雷達。點云雷達通過發射激光光束，可以獲取物體表面的點云信息，實現高精度三維建模和目標檢測。而聲納雷達則是基于聲波的傳感器，通過聲波在物體表面反射后的回傳信號進行測量。因為聲波的速度比光速慢，聲納雷